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深度相机综合比对

我们重温一下深度相机的一些概念和技术方面的信息,目前市场上常见的深度相大致可分为四类:TOF、结构光、被动视觉、其他技术。

几种深度相机技术原理

1Tof

TOF深度相机的代表技术有:相位、时间,这两种技术,就是通过计算光线反射的相位差/时间差从而确定深度信息。

2、结构光

机构光深度相机的代表技术有:散斑、掩模、光栅、线激光。

散斑技术原理:随机点阵光斑被三维物体调制。

掩模技术原理:掩模发射机构光

光栅技术原理:已知的条纹光栅被三维物体调制。

线激光技术原理:激光被三维物体调制、三角测量原理                                               

3、被动视觉

被动视觉技术代表技术有:单目、双目两种。

单目技术原理:深度学习和匹配。

双目技术原理:基于视差匹配的三角测量原理。

几种深度相机优劣势

1TOF

TOF技术优势:体积小,集成度极高,成本低

TOF技术劣势:功耗大、分辨率精度提高困难

2结构光

结构光技术优势:利用成熟2D Sensor,产品丰富多样,适合不同精度与成本,尤其是动态结构光,在精度方面更是秒杀其他技术流派。

结构光技术劣势:受制于景深和光强限制,远距离不理想,还有在于速度上,由于动态结构光需要多张图片,因此天然3D成像速度受限制。

3、被动视觉

被动视觉技术优势:不受室外光限制,合适不同距离,成本低

被动视觉技术劣势:无特征物体精度较差。

小优自研的MEMS动态结构光深度相机目前在精度方面处于领先地位,希望各位开发者踊跃联系,可免费试用哦。


网站编辑:小优智能科技有限公司 发布时间:Oct 09,2021
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