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深度相机的原理介绍

目前市场上深度相机主要有:双目相机、TOF、结构光方案。

 

双目相机:

原理:基于视差原理并利用成像设备 从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息。

优点:便宜;分辨率高;帧率高;

缺点:对立体匹配算法要求高,需要很大的计算量;不适合纹理少的场景;

TOF:

原理:TOF 系统实际是一种激光雷达系统,可从发射器向对象发射光脉冲,接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象,再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离。

 

优点:测量的精准度和稳定性较好;受环境影响小,抗干扰性能好;视角更宽;实时性更高

缺点:成本高,分辨率低

 

结构光方案:

原理:将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集;

优点:资源消耗小,成本低,在一定范围内精度高。

缺点:容易受到环境光影响;远距离测量效果比较差;


1.双目匹配3D成像原理

                              

双目主要是依赖匹配算法

                                               


   2.结构光成像

     点结构光

                                                       

这个对应的参数,首先得求解 两个角度和一个基线的距离。

     线结构光相对熟悉了,就不说了;

     光编码成像原理

这个之前一直有听说过,但没怎么了解过。

原理:投影一个面到物体,接收相机通过图案编码识别出是投影仪哪个角度的“射线”,并计算距离。感觉这种角度的说法有点像点的意思。

TOF

原理
 


Editor:小优智能科技有限公司 Time:Oct 23,2021
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