项目背景：

某企业汽车熔丝盒分拣环节。目前，企业主要依靠人工，把熔丝盒从料框分拣到料架上。然而，随着人工成本的不断上升，以及汽车生产装配车间自动化水平提高的需求，企业迫切希望能够采用自动化的作业方式代替人工。实现方式：AGV小车携带协作机器人，相机安装在机器人末端，机器人在视觉引导下，去完成自动抓取熔丝盒，最终实现熔丝盒的自动化分拣任务。

项目要求：

要求1：eye-in-hand方式的手眼标定。即，在相机安装在机器人末端的情况下，完成相机坐标系到机器人坐标系的转换。

要求2：通过相机采集的熔丝盒3D点云数据，分割并识别出熔丝盒，然后计算熔丝盒的中心点位置以及熔丝盒主体部分的朝向。最后通过手眼标定转化，将计算的抓取位置和姿态转化成机器人能够准确抓取的位置和姿态。

技术分析：

1.     选用合适型号的DLP双目结构光3D相机，兼容机器人的负载以及相机的视野范围和工作距离要求。

2.     采用3D视觉算法，分割识别出熔丝盒，然后对分割的结果进行进一步计算，算出熔丝盒的抓取位置和姿态。

客户收益：

1.     提高自动化生产水平。

2.     提高生产效率。

3.     降低生产成本。

4.     享受完善的售后服务和技术支持。