单目的结构光标定一般有两种方法：1、将投影仪当做逆相机，2、投影仪建模为新的模型，我们先介绍第二种。

该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：

标定模型如下所示：

• OXYZ：参考坐标系，根据投影装置建立的：
  1）OXY平面平行于投影面
  2）Y轴平行于光栅条纹
  3）Z轴经过投影中心Op

• P'：物点P在OXY平面上的投影
• P''：P'在OXY平面的X轴上的投影
• D: Op与OXY平面的交点
• D''：D在OXY平面的X轴上的投影

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