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小优智能科技有限公司成立于2015年底，是一家专注于高精度3D机器视觉模组研发、生产及销售的高科技企业。
公司自主研发的3D机器视觉模组采用激光/DLP白光编码光栅结构光+双工业相机方案，还原物体三维信息，广泛应用于消费电子领域、工业领域和安防领域，具有精度高、速度快、成本低的优势。
常用的三种类型的深度相机，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect 1.0, Intel RealSense, 小优微型3D模组等）、被动双目相机（如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee）以及ToF2相机（如微软的Kinect 2.0, MESA 的 SR4000 , Google Project Tango 中使用的PMD Tech 的TOF相机，Intel 的 SoftKinect DepthSense, Basler基于松下的芯片开发的TOF相机以及国内一些初创公司基于TI的方案开发的TOF相机等等）。
技术方案 明细 | Kinect v1 | Kinect v2 | LeapMotion | 小优微型3D模组 |
建模精度 | 2mm30mm | 2mm4mm | 0.7mm | 0.2mm |
工作距离 | ＞4m，误差增加，达0.2m | 工作距离不影响误差 | 小于700mm |
技术方案 明 细 | Microsoft Kinect | Microsoft Kinect One | Intel / Creative / SoftKinetic | Leap Motion | 小优微型3D模组 |
体积 | 大 | 大 | 小巧 | 小巧 | 小巧 |
配套电源线数量 | 多 | 多 | 不需要外界电源线 | 一根USB线 | 一根USB线 |
支持的开发语言 | 各种 | Windows Store 应用
| 中高端的 Intel CPU | 支持的开发语言比较多，甚至通过 WebSocket 实现了浏览器中的 JavaScript API
| Windows，linux，安卓 |
SDK数量及名称 | 3种 微软 SDK、OpenNI、libfreenect | 微软 SDK、libfreenect2 | Sdk通用版 | ||
检测范围 | 获取深度数据（320＊240）、rgb 数据（640＊480）、声音、骨骼节点（20个）
| 人体关节点更多（25个） | 近距离使用，可实现表情分析和手势识别
| 跟踪手指和手掌 | 近距离高精度三维数据 |
检测缺点 | 传感器分辨率不够，看不清手指 | libfreenect2 基本不能检测骨骼 | 不适合远距离交互，也无法检测完整的身体 | 检测范围小，手臂酸疼，不能检测身体和脸部
| 不适合远距离，速度较慢 |
使用场景 | 找不到合适的使用场景 | 人脸识别、医美整形 | |||
价格 | 便宜 | 较贵 | 便宜 |
