三维扫描仪产生于上个世纪七八十年代。到现在已经有几十年的历史，其产品的种类也越来越丰富。按照出现的时间以及工作性能原理，三维扫描仪可以分为三类:

1、激光点式三维扫描仪

基本特征，光源为激光，在扫描时看到一个红色的点在物体表面，只能逐点摄取三维数据，有点拼接面，由面拼接至立体。这类三维扫描仪出现的时间最早，是三维扫描仪从无到有的飞跃。然而以今天的眼光来看，其速度精确度和当今主流的三维扫扫描仪相去甚远。

2、激光线三维扫描仪

基本特征，光源为激光，扫描点数，每秒在10万点左右。在扫描时看到一条红色的线或者十字架在物体表面，每次摄取这条线上的三维数据，拼接成面进一步至立体。这类产品以其便携，轻巧受用户欢迎。

3、白光光栅三维扫描仪

基本特征，白光为光源，对人体完全无害， 每秒最低80万点，最高可达800万点。 在扫描时，扫描头内部的光栅机发出光栅，投影到物体表面。每次扫描都是一个面，由面拼接成立体。白光光栅三维扫描仪扫描一个物体需要几次，扫描整车外观也只需要2个小时。此类产品以其高精度以及大工作量受到用户的欢迎。但是其便携性不如手持式激光扫描仪。另外关于三维扫描仪的精确度，至今国内尚无标准。国际上认知度最高的一个标准是德国的VDI2634标准。不同类型的扫描仪不在同一标准下制定的精确度是无法直接对比的。然而主流白光三维扫描仪都是按照德国VDI2634标准来确定精度的，不同品牌的扫描仪也可以进行比较。