项目背景：

某工厂要对不同型号的纸箱进行码垛。目前企业采用的主要是人工搬运，码垛到木质栈板上。然而，随着生产节奏的加快，人员在面对高强度、重复性劳作时，很容易产生疲劳和厌倦情绪，进而导致工作效率变低。同时，人力成本的上升，黑白班24小时生产，不同批次的信息对接，系统数据同步等方面越来越复杂，且因人为疏忽导致返工等成本越来越高，这些问题也制约着企业的进一步发展，而智能化、自动化，数据化改造升级则是解决这一难题的有效途径。

项目要求：

1.输送线投入纸箱，告知3D视觉来料不同批次纸箱的型号，适应不同视觉算法；

2.纸箱到达3D相机正下方，前端告知到位信号，触发3D视觉拍照定位纸箱中心坐标，并告知机器人；

3.木制栈板上方的3D相机收到栈板到位信号后，触发3D相机识别栈板中心坐标，并告知机器人；

4.机器人根据栈板中心以及纸箱抓取中心，对不同规格纸箱进行码垛。

技术分析：

1.传统2D视觉无法满足大视野，大景深，无法拍出高度信息，3D相机可以满足要求。

2.选用DLP双目结构光3D相机，相机安装运动模组上，可根据现场情况适当调整距离。

客户收益：

1.提升生产效率，信息化，数据同步。

2.降低人工成本，24小时生产。

3.享受完善的售后服务和技术支持。