项目背景：

某企业暖气片的铸造生产部分环节：铸造机生产铸造暖气片，成品暖气片及边料倒入传送带上，由人工拣取成品暖气片放入料框中，边料随传送带运动运回铸造机处。然而，随着生产节奏的加快，工人在面对高强度、重复性劳作时，很容易产生疲劳和厌倦情绪，进而导致工作效率变低。加之工作环境的恶劣、人工成本上升，这些人工作业面临的问题也制约着企业的进一步发展，而智能化、自动化改造，升级则是解决这一难题的有效途径。

项目要求：

4种不同规格的暖气片以及边料同时在传送带传送，相机采集目标点云数据，算法从点云数据中识别出暖气片，并把计算抓取的位置和姿态给到机器人，引导机器人进行动态抓取。

技术分析：

1.传统2D视觉无法获得暖气片的3D位置信息，3D相机可以满足要求；

2.选用激光扫描成像3D相机，相机安装在传送带上方适当距离，可满足视野和精度要求；

3.结合二维识别技术，区分暖气片和边料。

实物图

扫描成像效果

客户收益： 

1.降低人工成本；

2.提高生产效率；

3.享受完善的售后服务和技术支持。