项目背景：

某企业汽车保险杠检测环节：由人工去检查保险杠是否有表面缺陷。然而，工人在面对高强度、重复性劳作时，很容易产生疲劳和厌倦情绪，进而导致工作效率变低和漏检。而智能化、自动化改造，升级则是解决这一难题的有效途径。

工作流程：

工人将保险杠正面朝上抬到流水线上的工装上，保险杠与流水线运动方向垂直。待产品到达预定检测工位时，3D相机正对保险杠拍照，并发送2D拍照点位引导机器人到位，然后2D相机拍产品做缺陷检测。

项目要求：

3D视觉选取如下图一所示的保险杠上的拖车盖位置（图二红框处），或其他共两个特征的坐标给机器人（此两点作为基准点），3D视觉根据两个基准的位置变化计算机器人所要走的正确位置，机器人按照发送的点位走轨迹，保证每次视觉的位置偏差在±0.5mm内。

图一

图二

技术分析：

1. 产品拍照前需进行定位，但产品尺寸过大，可用3D相机解决该问题；

2. 选用双目结构光3D相机，可满足视野和精度要求；

3. 三维视觉+二维视觉识别技术，使检测系统更加智能化。

客户收益：

1. 降低人工漏检率；

2. 提高工作和检测效率；

3. 提高检测结果的稳定性。 

4. 减少人工成本。