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应用案例 | 汽车行业应用

项目背景:

某企业汽车保险杠检测环节:由人工去检查保险杠是否有表面缺陷。然而,工人在面对高强度、重复性劳作时,很容易产生疲劳和厌倦情绪,进而导致工作效率变低和漏检。而智能化、自动化改造,升级则是解决这一难题的有效途径。

 

工作流程:

工人将保险杠正面朝上抬到流水线上的工装上,保险杠与流水线运动方向垂直。待产品到达预定检测工位时,3D相机正对保险杠拍照,并发送2D拍照点位引导机器人到位,然后2D相机拍产品做缺陷检测。


项目要求:

3D视觉选取如下图一所示的保险杠上的拖车盖位置(图二红框处),或其他共两个特征的坐标给机器人(此两点作为基准点),3D视觉根据两个基准的位置变化计算机器人所要走的正确位置,机器人按照发送的点位走轨迹,保证每次视觉的位置偏差在±0.5mm内。


图一

图二


技术分析:

1. 产品拍照前需进行定位,但产品尺寸过大,可用3D相机解决该问题;

2. 选用双目结构光3D相机,可满足视野和精度要求;

3. 三维视觉+二维视觉识别技术,使检测系统更加智能化。


客户收益:

1. 降低人工漏检率;

2. 提高工作和检测效率;

3. 提高检测结果的稳定性。 

4. 减少人工成本。



Editor:小优智能科技有限公司 Time:Jul 06,2021 工业领域
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